戴盟发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM

8月10日，戴盟机器人（Daimon Robotics）正式发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model）。该模型首次将物理认知、推演决策与瞬时操控纳入统一框架，以原生触觉贯穿机器人理解世界、预测交互、实时修正的全流程，被誉为机器人的“物理交互脑”。

Daimon-TWM基于戴盟自研的全球最大规模原生触觉具身数据集训练，在接触密集型任务中平均成功率达64.0%，物理认知综合得分领先GPT-4o达24.7分。模型已具备跨本体、跨机械臂部署能力，可广泛应用于人形机器人灵巧操作、工业精密装配、医疗辅助等场景。戴盟同时宣布完成由蚂蚁集团领投的数亿元战略融资。

从视觉-语言-动作（VLA）到视觉-触觉-语言-动作（VTLA），再到触觉锚定的世界模型，具身智能正从“看见世界”走向“理解并交互世界”。在机器人需要处理柔软、易碎、不规则物体的真实场景中，触觉将成为与视觉同等重要的感知通道，而Daimon-TWM的发布标志着触觉驱动的物理智能进入新阶段。