李飞飞World Labs发布R2S2R：让机器人在仿真中学会真实世界

斯坦福大学教授李飞飞创立的World Labs于7月29日正式发布R2S2R（Real-to-Sim-to-Real）机器人训练引擎，标志着空间智能技术从概念验证走向真实机器人部署。这套引擎让机器人在高保真仿真环境中完成训练后，可以直接将学到的技能迁移到真实硬件上运行。

R2S2R的技术突破在于借助World Labs此前收购的SceniX公司的3D重建与仿真技术，在虚拟环境中构建与真实世界高度一致的空间模型。机器人无需任何真实世界数据，就能在仿真中自主学习操作技能，部署后可持续自主运行超过1小时。这大幅降低了机器人训练对昂贵硬件和人工标注的依赖。

从ImageNet到空间智能再到具身智能，李飞飞的研究脉络清晰可见：让AI从理解图片走向理解空间，再走向在物理世界中行动。R2S2R的发布意味着这一愿景正在加速落地，仿真训练+真实部署的路径可能成为具身智能规模化的重要突破口。