智元机器人发布τ0-VLA：具身智能迈向长程任务“慢思考-快执行”时代

上海创智学院与智元机器人联合发布具身智能模型τ0-VLA，提出“慢思考-快执行”的分层架构。该模型让机器人能够在长程任务中完成数十个连续决策步骤，成功率较此前方案大幅提升。

传统机器人模型往往擅长单步或短程动作，但在需要多阶段规划的真实场景中容易“走着走着就忘了目标”。τ0-VLA通过引入类似人类认知的分层机制，先在高层进行任务规划与推理，再将决策转化为底层快速执行动作，从而显著提升了复杂任务的完成稳定性。

业内认为，τ0-VLA的发布标志着具身智能正从“单点技能展示”走向“可落地的长程任务执行”。随着大模型与机器人本体结合加深，家庭服务、工业装配等场景的AI机器人落地节奏有望加快。